工业化是城镇化发展的基本动力，城镇化是工业化发展的基本土壤，二者本质上是相互联系、相互依存、相互促进的。在推动我国农村经济社会发展的过程中，必须保持农村工业化与城镇化的协调发展，实现工业化、城镇化对农村社会进步及经济结构升级的双轮驱动，只有这样，才能保证农村经济、社会的持续、健康发展。农村工业化是我国新型工业化道路的重要内容，今后推进我国工业化的重点在农村，但是，由于传统政策体制的束缚、地区经济发展不平衡等诸多原因的影响使得城镇化的进程远远滞后于农村工业化。因此，要实现农业现代化，加快小康建设必须促进农村工业化和城镇化协调发展。本文针对我国城乡差距加大、城镇化水平滞后、二元经济结构已明显制约全面小康建设的突出矛盾，采用实证分析与规范分析相结合的方法，来探索我国加速新型工业化、加快城镇化进程中制约农民进城、务工的根本障碍。全文分为四部分：第一部分从农村工业化和城镇化的内涵出发，分析了我国农村工业化与城镇化发展过程与现状，指出了城镇化与工业化协调发展中存在的诸如城镇化滞后于工业化、农村工业布局较分散、地区间城镇化水平差距大等问题；第二部分着重从融资、结构、劳动力素质、市场信息、制度等方面分析了制约我国农村工业化与城镇化协调发展的因素，指出了二元经济结构是制约我国农村工业化与城镇化不协调发展的根本原因；第三部分比较借鉴国内外工业化与城镇化发展的理论与模式，结合河北省的经验调查，分析我国农村工业化与城镇化的互动关系；第四部分是论文的主要创新见解，提出了加快我国农村工业化和城镇化协调发展的对策，以提升城市工业、农村产业、乡镇企业来促进产业结构升级换代，推进工业化进程；以建立工业园区、创新制度、统筹规划来提高城镇化水平；构建公共服务型政府，统筹城乡互动发展，调整政府支持“三农”的方式、重点，提升人力资本，提高农村劳动者素质，为农村工业化和城镇化协调发展创造环境和条件。