计算机控制技术促进AGC计算机控制系统的发展。在查阅了大量国内外相关文献的基础上,综述了中厚板轧机AGC技术的发展现状及应用情况,结合我国某钢铁公司中厚板轧钢厂3500mm中厚板轧机AGC计算机控制系统工程项目的设计、调试,主要完成了下面几项工作：讨论了轧机弹跳方程、塑性方程及P-H图等基础理论,分析中厚板轧制的特点,对BISRA-AGC、动态设定型AGC和GM-AGC三种压力AGC模型进行了详细的分析比较,并对其优缺点进行了评价,为AGC控制模型的选择及现场分析调试提供了模型研究。针对中厚板轧机轧制过程控制的特点,选择了合理的计算机系统、计算机网络等等。本文还对本工程AGC计算机控制系统的硬件配置作了详细的描述,介绍其计算机配置、传感器配置及其性能系统设计。从电动、液压APC和液压AGC两个方面来对轧机压下控制系统进行了分析,研究选择适合本系统的相对AGC和绝对AGC相结合的AGC控制方式。分析电机速降曲线及液压缸控制原理及辊缝实际值和设定值的计算,实现了电动、液压联合APC控制系统。利用SIMENS公司的STEP7、WIN CC和Visual C++完成了AGC计算机控制系统程序设计,完成了轧机的基础自动化控制和过程控制功能,实现实时数据的采集与显示。调试完成后,对轧机刚度测试、调零和液压缸阶跃响应的数据进行了记录和分析,轧出钢板的性能和实际应用结果表明各项性能指标均达到了程序设计和现场的要求。结合现场实际应用,建立了液压AGC系统的动态模型,使用MATLAB中的Simulink对现场的数据进行了仿真,离线研究液压AGC系统的动、静态特性。通过分析其开、闭环波德图,得出本系统为稳定系统,经过PID校正后,系统的响应速度提高。分析了轧制过程中轧件来料厚度、轧件塑性系数和液压缸初始油柱高度对出口厚度的影响,为轧机在线的设计和调试提供了离线仿真和优化设计。设计一个单神经元自适应PID控制器取代传统意义上的PID控制器,使得控制的效果得到更为有效的改进,控制精度更加精确。