截止2015年底中国高速铁路运营里程已突破1.9万公里,在未来长期时间内中国高速铁路将迎来进一步发展。高速铁路以安全、舒适、快捷为宗旨,其发展需要各方面的技术支持,高速列车运行舒适性、安全性和稳定性是重要目标。车下悬吊设备通常占到8-10t的重量,对列车运行性能有着重要影响。本文对高速列车车下悬吊设备振动特性与控制进行研究,提出在车体和车下悬吊设备间安装半主动减振装置,以此控制车下悬吊设备振动传递至车体,同时研究悬吊设备之间安装弹簧阻尼减振装置时车体和车下悬吊设备的振动特性。首先,对高速铁路的发展历程及高速列车振动问题进行阐述,介绍了刚柔耦合动力学的应用以及车下悬吊设备减振控制的方法及应用。然后,采用SIMPACK动力学仿真软件建立车辆系统刚柔耦合动力学模型,对车体与车下悬吊设备耦合振动特性进行研究。分析了车辆系统运行平稳性与安全性,轮对、构架、车体、车下悬吊设备的振动传递特性,以及有源设备对车体振动影响,并提出减振措施。接着,研究半主动控制对车体与车下悬吊设备耦合振动的影响。在车体与车下悬吊设备间安装半主动减振装置,分析其在简谐激励作用下减振特性以及在实际轨道不平顺激励作用下,分析半主动减振装置在不同运行速度下减振性能,提出改进方法。最后,考虑在车下悬吊设备之间设置弹簧阻尼减振装置,来分析车体及车下悬吊设备在不同运行速度条件下的减振特性,并对减振装置弹簧刚度参数进行研究。