本文设计了一种适用于重载车辆的Watt-Ⅱ型转向机构,重点对该转向机构进行了尺寸综合,转向机构的运动学仿真以及该转向机构车辆的运动轨迹分析,主要研究如下:首先介绍了转向机构的基本理论知识,包括车辆的理想转向原理,平面连杆机构综合的基本方法,精确点的选取等,得到设计前所需要的各处转向肘节臂转动的精确角度。其次根据理想的车辆转向阿克曼原理对转向机构的各处肘节臂转向角度进行了计算,选取转向过程中部分精确转向角度,使用Matlab软件编程并利用机架转换的方法结合刚体位移矩阵对满足精确点位置的各轴转向机构进行了尺寸综合,得到不同轴转向机构的尺寸,再将各轴的转向机构结合某重载车辆的实际轴距耦合成为Watt-Ⅱ型四轴转向机构。然后在Pro/E中建立了 Watt-Ⅱ型转向机构的三维模型,将模型导入ADAMS中进行了仿真,得到同轴左右肘节臂的转动角度误差以及不同轴左侧肘节臂相对于第一轴左侧肘节臂、不同轴右侧肘节臂相对于第一轴右侧肘节臂的转动角度误差,并绘制误差曲线,得出同轴左右肘节臂的转向角度误差和不同轴单侧肘节臂的转动角度误差均在合理范围内,基本满足阿克曼转向原理,并对误差产生的原因进行了分析。最后将三维模型导入Vrep中,对转向机构添加车轮建立关节,并设置车轮和车身的动力学属性,选取中立位置和右转的三个角度进行仿真,得出转向路径,并使用Matlab对路径数据进行分析,得到转弯半径,与理论转弯半径进行比较,得出转弯半径误差在合理范围内,说明使用该转向机构车辆能够平稳顺畅的进行转弯,符合汽车转弯的条件。