整体叶轮数控铣削传统加工工艺一般包括流道开槽、扩槽、半精加工、精加工、表面检测与磨粒流抛光处理等一系列工艺环节,其中粗加工环节是影响加工效率的最重要的环节。实践表明传统粗加工工艺效率较低,为了提高整体直纹面叶轮的粗加工效率,并且弥补目前商用计算机辅助制造CAM软件在五坐标插铣加工方面的不足,本文针对直纹面叶轮的五坐标插铣粗加工和侧铣半精加工进行了刀具轨迹规划。本文研究的叶轮的叶片为直纹面型,因为如果能加工出高质量的直纹面,就能够运用逼近的方法加工出高质量的自由曲面,所以研究直纹面叶轮的加工方法有很大的现实意义。在插铣粗加工及侧铣半精加工的刀具轨迹规划过程中,引入了SLERP四元数插值法,运用此法在直纹面叶轮的叶背和叶盆的偏移边界矢量之间能够实现均匀插值,从而可以求出插铣加工时的刀轴矢量,推导了五坐标插铣加工的步距计算公式,进而确定了直纹面叶轮流道行方向的插铣密度,在能完全切除加工余量的基础上保证了切削效率。依据上述算法在VC++和OpenGL平台上开发了整体叶轮五坐标插铣粗加工及侧铣半精加工软件模块,通过该软件模块生成了插铣粗加工和侧铣半精加工的刀具轨迹文件并且通过OpenGL对刀具轨迹进行了仿真。最后通过五轴机床的后置处理算法生成了插铣粗加工和侧铣半精加工的NC代码,并且使用VERICUT机床加工仿真软件对生成的NC代码进行了仿真。OpenGL仿真和NC代码仿真均表明了插铣法的高效性。