油用牡丹果实收获机的研制开发对于油用牡丹果实采摘作业机械化和产业综合化的发展有着重要的意义。底盘是收获机的主体结构,作为采摘和运送等装置的载体,底盘的稳定性直接关系到收获机工作性能和效果的优劣,本文设计的高地隙底盘离地间隙大,质心高度高,工作状况复杂,其稳定性和振动特性的研究是本文解决的关键问题。本文主要的研究和结论如下：1.对比分析国内外收获机械底盘的特点,针对油用牡丹种植环境和采摘作业要求,确定油用牡丹果实收获机底盘总体方案,包括底盘机架结构、整体功能的设计。2.根据总体方案,进行液压驱动系统的设计,并通过AMESim软件建立高地隙履带底盘液压驱动系统的模型,对所设计参数的正确性进行了仿真分析,得到了总驱动系统压力和液压泵、液压马达等关键部件的参数,与理论计算结果相一致。3.高地隙底盘稳定性的分析。根据质心位置计算了极限倾翻角,其中上坡和下坡极限倾翻角分别为40.75°和52.06°,横向侧翻极限倾翻角为39.43°,满足平地、坡地工作环境要求,证明了底盘总体布局的合理性；利用ANSYS有限元模型进行静力学分析,得到底盘机架所受最大应力为31.86MPa,最大变形为0.97mm,满足强度和刚度要求,说明高地隙底盘机架结构设计合理；通过模态仿真分析,得到底盘机架前10阶固有频率和振型,为避免机架共振及其结构优化提供了重要依据。4.由于高地隙底盘机架振动会影响收获机的工作性能,降低稳定性,因此对高地隙底盘机架进行振动试验,根据试验结果分析机架的振动特性,得到了使机架发生较大振动的频率以及激振源,柴油发动机是影响机架振动的主要振源。根据模态分析结果,确定了发生共振的频率范围,为底盘机架的进一步优化设计提供了基础数据。5.以提高机架低阶固有频率和减轻机架质量为优化目标,基于ANSYS Workbench仿真平台对高地隙底盘机架结构进行优化。优化后,高地隙底盘机架第4阶频率提高到75.54Hz,高于发动机激振频率,避免了共振的发生；同时在强度和刚度满足的条件下,机架质量减轻了12.4%。通过优化,进一步提高了高地隙底盘的稳定性。