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该文以ET303A三自由度飞行仿真转台的研制为背景,针对三框架做大幅度联动时各框之间存在较强的动力学耦合这一工程实际,从理论和工程实际上,对非线性系统的解耦控制及转台伺服控制系统实现问题开展了深入研究.
三轴转台系统解耦控制问题研究
【摘 要】
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该文以ET303A三自由度飞行仿真转台的研制为背景,针对三框架做大幅度联动时各框之间存在较强的动力学耦合这一工程实际,从理论和工程实际上,对非线性系统的解耦控制及转台伺
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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哈尔滨工业大学
【发表日期】
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1999年期
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