针对抛物型折反射摄像机，本文提出一种基于单应矩阵来恢复摄像机外参数的标定方法，从而通过获得的外参数来实现三维重构。　　在进行三维重构的同时，首先恢复摄像机的内参数，选取棋盘格上三条相互不平行的直线，分析三条直线的抛物折反射投影，共求得6组正交方向上的消隐点，利用绝对二次曲线与摄像机内参数矩阵之间的关系，建立关于内参数的约束方程，进而求解抛物型折反射摄像机的内参数。　　采用最大稳定极区域(Maximally Stable Extremal Regions)来提取图片的特征区域，用进步的图匹配算法实现区域特征点的匹配，从而获得匹配的特征点对。通过单应矩阵建立同一空间点的两个像点之间的对应关系，利用8对特征点求解出单应矩阵和镜面参数。根据所求出的单应矩阵，求出旋转矩阵和平移向量。通过求解出的内外参数，从而实现空间点的三维重构。　　为了验证算法的稳定性和有效性，仿真实验得出了摄像机内参数和外参数在100次模拟实验中得到的结果的绝对误差值的平均值随噪声变化的曲线图，并与多种内外参数的标定算法做出比较，比较结果验证了该方法的稳定性和鲁棒性。在真实实验中，通过获取的内外参数计算出空间点的三维坐标，对重构的三维点进行正交检测和平行检测，实验结果表明空间上在同一直线上的点，三维重建以后，三维空间点仍然共线，并且保证两两直线是平行和正交的。由此验证了本文标定方法是精确性和有效性。