平衡功能是人体为保持全身处于稳定状态而抵抗破坏平衡的自身因素和外力的一项非常重要的身体功能,它直接影响人体正常的运动功能和日常活动能力。因此人体平衡能力是评价人体身体状况的一项重要指标。平衡能力可以分为静平衡和动平衡。本研究主要针对动平衡能力的测量。动平衡是指通过应对由于身体一部分或者整个身体的动作产生的各种力而维持的姿态,它包括人体进行各种自主姿势间转换重新获得稳定状态和对外界干扰及时做出反应而达到平衡状态,这两个方面的内容。本系统采用六轴陀螺加速度传感器对平衡板的倾斜角进行跟踪记录,再通过STM32微控制器对陀螺仪和加速度数据进行角度融合,上位机将接收到的数据进行实时显示和绘图,便于测试。本系统利用准确获取的实时倾角信息作为人体动平衡能力评价的参数。它可以设定多种测量模式,如主动维持水平和跟随摆动,睁眼状态和闭眼状态下的测量等,从而更加全面的对人体动平衡能力进行评价。经过试验验证,利用本系统进行动平衡测试,选取的指标结果具有统计学意义；平衡角度标准差、平均角速度等指标具有良好的重测信度；最后给出了动态跟随测试的综合评价方法,综合得分与跟随曲线基本一致,但是此方法的科学性与合理性还需要进一步的验证。虽然,本系统在评价人体动平衡能力的性能方面还需要大量科学准确的数据库支持,但是本系统可以作为体育运动中有关动平衡项目的辅助训练方法和平衡相关疾病的康复训练手段；相信本系统也对更加完备的动平衡能力测量仪器开发具有重要意义。