【摘 要】
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导电聚合物是一类极具潜力的新型材料,基于导电聚合物材料制备而成的驱动器具有低电压驱动、体积变形大、生物适应性、重量轻、结构简单、能在液体或空气介质中工作等特性,成为了仿生微操作系统、智能机械系统、仿生机器人等领域研究重点。但由于导电聚物驱动器驱动过程中电-化学-机械耦合机理复杂,驱动器材料存在迟滞、位置漂移等非线性特征影响了驱动器系统精确模型及有效控制方法的建立。本文以三层弯曲型导电聚合物驱动器为
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导电聚合物是一类极具潜力的新型材料,基于导电聚合物材料制备而成的驱动器具有低电压驱动、体积变形大、生物适应性、重量轻、结构简单、能在液体或空气介质中工作等特性,成为了仿生微操作系统、智能机械系统、仿生机器人等领域研究重点。但由于导电聚物驱动器驱动过程中电-化学-机械耦合机理复杂,驱动器材料存在迟滞、位置漂移等非线性特征影响了驱动器系统精确模型及有效控制方法的建立。本文以三层弯曲型导电聚合物驱动器为研究对象,对其制备、机电建模与控制方法进行研究与实验验证,为该类型驱动器的实际应用提供理论基础,其主要研
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