在现代精准医学提出实现医源性损害最小化、医疗耗费最低化以及病患康复最大化,低温冷冻治疗法和激光治疗法广泛应用于治疗皮肤病。皮肤病的治疗主要靠医生肉眼观察、手工操作,无法保证高精度、医疗耗费最低化的稳定治疗。本论文研制的皮肤病医疗机器人以针对皮肤病的低温冷冻治疗和激光治疗两种方法,通过机械臂及其末端快换装置对接不同的末端治疗器进行皮肤病的治疗。在低温冷冻治疗方面,本文进行了喷射式液氮冷冻装置小型化、自动化的研究。针对皮肤病低温冷冻治疗以液氮自增压喷射原理进行了全自动液氮枪的机械系统和控制系统的设计与研制,研发出通过液氮喷射自动控制的低温冷冻治疗器。在激光治疗方面,对激光治疗器进行选型设计,使能达到强激光治疗皮肤病时做需要的激光功率。同时研发了适用于皮肤病医疗的机械臂,搭建了皮肤病医疗机器人工作平台。最后使用本文研发的皮肤病医疗机器人系统对模拟的三种皮肤病进行了皮肤病模拟治疗实验。本文研制的皮肤病医疗机器人能够实现适用低温冷冻治疗和激光治疗的多种皮肤病。同时本文研制的皮肤病医疗机器人可以继续添加更多的末端治疗器,以覆盖更多种皮肤病的治疗。本论文工作推进了皮肤病医疗机器人的研究,对现代精准医学的研究具有参考价值。