智能无人机植保专用非脉冲弥雾机设计制造研究

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农业是我国的基础产业,随着我国的农业现代化进程加速的发展,农业的规模化、技术化生产已成为农业生产的主要发展方向。现代化农业的智能化生产、智能农机装备是必然的发展趋势,当下我国坡地丘陵地带的果树及亚热带植物种植养护存在作业地势环境差、作业效率低等问题,而无人机的飞防植保在果树领域的应用有着较高的地形适应能力、作业便捷度高等优势,因而在柑橘果树种植区迅速扩散,在南方省份的果树飞防植保作业量达到100万亩次左右。但因果树的生长特性,普遍具有冠层厚、分枝缺乏管理、叶背难防治虫害的问题,这些问题也给无人机在果树飞防植保的灵活优势下受到施药方向固定,难以对树冠遮盖,叶背等隐蔽位置的彻底虫害消杀植保,这大幅度降低了果树的杀虫率。本文针对近年来智慧数字农业发展背景下,无人机飞防在果树植保中所遇到的穿透力不足及叶背附着度低无法彻底消杀的局限性问题,提出设计适合无人机搭载的智能非脉冲弥雾机进行雾化作业的解决方案,提出针对无人机挂载专用的非脉冲弥雾机的设计及应用研究,针对无人机挂载的重量及平衡、脉冲弥雾机爆燃震动大,噪音大,手动点火不稳定等问题提出设计解决方案,主要研究内容如下:(1)对智能产品的总体方案的设计。弥雾机智能设备主要由智能控制系统和创新型机械结构两部分构成,机械部分作为加热燃烧雾化的主要部分,可为药物加热雾化提供稳定的加热空间,使其无振动、无噪音、低碳化、高转化,满足无人机搭载的无损条件。(2)弥雾机机械结构的设计。各构成部分的零部件结构的选型和具体结构参数信息的研究计算,弥雾机机械结构包括控制盒内的机械部分和燃烧加热管的整体结构两部分,控制盒部分由药液供给结构、油泵供给结构等,燃烧喷烟管采用直管燃烧,内空无氧加热的工作结构,其中所设计的燃烧喷烟管直管内空结构是创新专利结构。(3)智能控制系统的硬件的参数分析选择及联动设计。智能控制系统的硬件组成包括通讯模块、PBC主板、触摸屏、电源开关、电池充放电保护板、油泵、药液泵、进气风扇、温度传感器、压力传感器、电磁阀等主要设备,根据符合的技术参数要点,对各个设备进行选型,确定主控板每个信号输入输出端口,设计完成控制系统联动电路接线图。(4)智能控制系统的软件设计。选用Visual Studio编程软件编写了主控程序,非脉冲弥雾机设备设置了自动和手动两种运行模式,操作人员可以在手动运行模式下通过触屏遥控单独启动或关闭柴油泵,风扇,药液泵等功能,根据实际作业需要手动调整运行状态。选择自动运行模式则智能非脉冲弥雾机设备会自动根据温度变化启动相应功能,实现一键启动自动开启柴油泵,风扇,药液泵的运行,并根据温度变化实时调整运行状态,启动高温保护,低温重启的自动化操作(5)遥控触摸屏的界面设计。遥控触摸屏采用T5L_DGUS II软件进行遥控触摸屏的界面设计。遥控触摸屏界面主要由遥控主界面、手动运行模式界面、自动运行模式界面、参数设置界面、帮助界面组成。(6)智能无人机专用非脉冲弥雾机设备性能试验。对弥雾机的机械结构,应用意义的作业情况进行运行测试,雾化雾滴分布情况、穿透力和药物附着力进行测试验证。验证该装置是否能拿个够符合无人机飞防挂载工作要求以及是否能够解决存在树冠遮蔽问题的果树植保的虫害消杀彻底性。
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