由于全球环境遭到的破环越来越严重，进而引发了一系列的污染问题，特别是能量与资源的严重缺乏。为此人们迫切的需要解决能源匮乏问题，但因为电池技术尚未有所突破，所以，电动汽车的驱动技术便成为人们研究的重点。本文通过研究与总结电动汽车方面的知识，以TI公司的TMS320F2812作为主控制核心，选用了一种运行效率高且调节速性能好的电机，即永磁直流无刷电机（PMBLDCM），它适用于高精度的运行场合。以此为基础，分析了它的工作原理，给出了数学模型，特别的是引入了新型的控制算法——自适应模糊PID控制算法，通过具体的设置模糊控制规则，编辑模糊PID控制器，最后设计出了自适应模糊PID控制器，此外，本文也简单的设计了控制系统的硬件与软件部分。文中采用一种常用的建模与仿真的软件——MATLAB，对驱动控制系统的各个子模块分别进行了建模、调试，最终设计出电机的总体仿真模型，进一步的设定参数并进行了具体的仿真工作，得到了理想的波形图，再通过波形总结分析了控制系统的具体性能。总之，通过这种控制算法，不但满足了控制系统对响应速度的要求，有效的消除了静态误差，而且从不同程度上改进了电机的驱动性能，使其能很好的适应实际工作时的路况要求。总之，本文设计的电机驱动控制系统所引进的新型算法，在一定程度上弥补了电机驱动控制的一些不良的性能，为日后智能驱动有更加稳定、准确及快速的发展打下了良好的基础。