基于嵌入式Qt的门机监控系统数据采集处理与通信

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随着全球经济的日益发展,国际国内贸易越来越紧密,港口物流在这样的背景下也显得越来越重要。这也对港口的物流效率提出更高的要求,提高港口效率意味着提高港口作业机械的工作效率和合理的资源配置。港口门座起重机作为港口机械中最主要的生产工具,提高它的效率就能在很大程度上提高整个港口物流的运作效率。本文通过在港口的实地调研和项目参与,了解港口效率低下的原因,从而建立一套基于嵌入式Qt技术的能实时了解门机作业情况的监控系统。该系统能实现对港口物流的实时统计和控制,记录工作人员的实时绩效,以此作为考核,从而调动员工的积极性。本系统的应用能提高港口的管理效率、降低管理成本,从而提高港口的经济效益。本文主要针对系统中嵌入式交互终端的数据采集处理与通信实现进行研究和开发。本文的研究内容主要有以下几个方面:分析系统需求,应用嵌入式技术确定实现各项功能的各种硬件配置,设计软件开发方案。搭建基于嵌入式Qt的交叉编译环境,利用嵌入式Qt技术开发交互终端的图形界面,工作人员可通过交互终端实时查看当前工作门机的各项工作信息和本人的各项绩效信息。通过传感器采集门机的各项信息,并对传感器信息进行处理,其中重点研究了动态称重的数据,提出应用多级滤波算法和拉格朗日插值相结合的方式对数据进行处理得出重量值。本文重点研究系统中设备间的通信技术,提出应用基于Qt的多线程机制分别实现了RS232串口通信和3G网络通信。多线程的应用使得数据的处理和通信与图形界面的处理分别运行在各自线程,从而提高软件的性能。通过RS232串口通信把前端采集的数据传输到终端,经过终端解析处理后通过3G网络通信把相关数据传到后台服务器,管理人员在中控室即可实现对前端的实时监督和控制。实现数据的后台存储,考虑到通信可能出现故障,所有重要的信息都需要先保存在终端后台文件,通信时系统读取该文件的内容再发送出去,本文提出了数据的保存格式和方式。通过前端信息采集器、Qt交互终端、服务器三者的数据交互,实现对港口物流信息的实时监控能有效的提高港口物流的作业效率,增强了港口的竞争力。
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