基于以太网的带式输送机监控系统下位机的设计与实现

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带式输送机是一种现代化生产中连续运输设备,具有运距远、运费低、运量大、装卸方便、能耗小、适合于散料运输等优点,已经广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域,与汽车、火车一起成为三大主力工业运输工具。由于带式输送机安装调整不当、落料点落料不正、长期在恶劣环境下使用等原因,产生带式输送机故障,一旦发生故障将造成安全事故,运输物料的损耗,设备的损坏,人员伤亡,严重影响安全生产。为保证带式输送机安全、可靠的运行,需要一种带式输送机监控系统。目前带式输送机综合保护系统只能对堆煤、温度、带速、跑偏、烟雾、急停、撕裂等进行检测和保护,不具有视频监控功能,存在监测和控制功能不全、可靠性差等问题;采用CAN或RS485总线结构,存在布线复杂,不易扩展,通信距离近,传输可靠性差等问题,不能满足《智慧矿山信息系统通用技术规范》(2018)中对带式输送机监控系统的要求。本文针对基于以太网的带式输送机监控系统下位机的设计与实现进行了研究,在基于以太网的带式输送机监控系统设计方案的基础上,提出了基于以太网的带式输送机监控系统的下位机(网络电话、急停开关和监控终端)的设计方案,具有软件修改和升级方便、成本低、易于扩展、维修方便等优点。采用STM32F405VGT6 ARM处理器芯片设计了网络电话和急停开关的硬件电路,采用C语言设计了网络电话和急停开关的软件;采用S5P4418和STM32F405VGT6ARM处理器芯片设计了监控终端的硬件电路,移植了Linux操作系统,采用C++和C语言设计了监控终端的软件;制定了下位机与上位机通信协议,并编写了其通信软件;搭建了基于以太网的带式输送机监控系统,并进行了实验,实验结果表明,本文所研制的基于以太网的带式输送机监控系统的下位机,增加了监控终端的电话通信功能,采用模块化设计,具有软件修改和升级方便、成本低、通用性好、易于扩展等优点。本文所研制的下位机可用于基于以太网的带式输送机监控系统,能够实现对带式输送机带速、跑偏、纵撕、温度、堆煤、急停等运行状态信息的监测,以及设备控制、电话通信和视频监控等功能,具有传输可靠性高、布线方便、软件修改和升级方便、成本低、易于扩展、通信距离远、维修方便等优点,可广泛应用于煤炭、矿山、港口、电力、冶金、化工等领域。
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