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变电站作为整个电网中的重要节点,担负着电能传输、分配的任务。新的变电站规约的出现,不断增加的成本.效益压力,信息技术发展造成的安全因素等原因,迫使我们要不断应用新技术、新理论来提高变电站自动化软件的水平。
为了适应变电站的安全性需求,降低成本,对具有开源特性的Linux进行实时化被提上日程。本文在这个方面作了一些工作。具体的工作和成果包括:
1.深入研究了实时操作系统、嵌入式操作系统的概念,从内核结构、调度算法和开发工具的支持三个方面分析比较了四种具有代表性的RTOS(RT-Linux,WinCE,VxWorks,DeltaOS)。
2.分析了Linux的分时特性,了解了嵌入式Linux的发展过程、优缺点,及其目前实时化概况。
3.通过对当今主流实时Linux系统的深入调研,在技术和架构两个方面总结出了六种显著提高Linux实时性能的方法:微定时器技术、软件模拟中断技术、增加抢占点技术、双内核架构、修改调度器架构、资源内核架构。
4.从Linux的时间系统入手,在研究了标准Linux时间机制的基础上,对微定时器技术的抽象层和接口层进行了深入研究,并对其进行了性能测试。
5.列举了在变电站自动化系统中的应用案例,展望了嵌入式实时Linux在电力系统中的应用前景。