【摘 要】
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重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少
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重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少交通事故的重要手段。本文研究对于提高重型车辆安全稳定性有一定的现实意义。论文在研究重型车辆侧倾稳定性机理的基础上,建立了重型车辆实时简化动力学模型,分析比较了重型单车3DOF和5DOF模型以及重型半挂车5DOF和8DOF模型。分析结果表明:选用所建3DOF和5DOF模型可以较好的预测重型车辆未来侧翻危险程度。在建立实时参考模型的基础上,研究基于该参考模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQG最优主动控制策略,应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制,并通过TruckSim和Matlab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:基于预警算法的主动侧倾控制策略可以有效提高重型车辆的侧倾稳定性。
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