随着“中国制造2025”,智能化、一体化概念的提出,许多企业利用自动化流水线设备代替人工进行重复简单的工作,槟榔加工企业也不例外。槟榔加工机械一般为流水线加工方式,每一工位都有相应的设备对槟榔进行加工,本文主要基于链条夹具式槟榔加工流水线,对槟榔转送这一功能进行转送机构的研究与开发,对其结构设计、尺寸优化以及运动精度可靠性进行了较深入研究。主要完成了如下研究工作:分析归纳了转送机构的功能,确定了动力源与执行机构结构;基于六杆瓦特机构构型与空间四杆机构构型,结合九杆二自由机构运动链链型,运用机构组成学原理对其进行了串并联组合,确定了转送机构运动链链型,并采用添加三个力约束的方法,提出了转送机构的创新设计方案。采用尺度综合的刚体导引法与解析法对构件尺寸进行了综合与计算;基于CREO构建了转送机构的三维模型,并仿真分析了转送机构的运动特性。提出了一种修正余弦函数对电机的运动规律进行了优化,使上滑块运动到极限位置处的速度趋近于0,最大程度减小了极限位置处的冲击对零件的影响;基于MATLAB分析了不同初始角度影响下的参数变化,获得了曲柄滑块机构尺寸的最优解,优化后滑块与机架的刚性冲击转化为了柔性冲击,且各参数均达到设计要求。建立了转送机构水平方向上与垂直方向上的运动数学模型,结合尺寸误差、间隙误差与零件的磨损对转送机构的影响,推导了其两个方向上的运动精度可靠性模型;确定了误差参数,基于MATLAB计算得到了三种误差影响下转送机构的运动误差与可靠性,结果表明转送机构符合设计要求,可顺利完成期望动作。