针对现有饮料生产行业加糖工序过程中成本高、效率低的实际问题,本文提出了套结合带传动与轨道运输的方案,设计了一种轨道运输小车。该小车能够实现自动化的运料卸料,运输量大约为5000kg/h,满足车间对物料的需求。以西门子S7-200PLC为控制核心建立了控制系统,应用MCGS完成了人机界面的一体化设计。首先,本文设计了载重为1000kg的轨道运输小车,在SolidWorks建模环境下完成了小车的基本模型建立,并在载重情况下对轮对、箱体等重要零部件进行了强度分析。通过设计与分析实现了车身轻量化,结构合理化。以额定电压为48V的直流无刷电机作为动力源,设计了传动比为25的展开式两级齿轮减速器,并在车轮的外壁直接连接齿轮。其次,建立了能够自动定点停车的运动控制系统。分析了系统的数学模型,采用PID控制算法对所选用的双闭环的控制系统进行了研究。研究结果显示在运输速度为1m/s的情况下,可实现对速度和位置的精准控制。并在MATLAB环境下进行了运动仿真,以保证停车过程的稳定行和准确性。最后,以西门子S7-200PLC为控制核心,搭建了以旋转编码器为测速和定位模块的实验平台。利用PLC内部的PID控制模块,并借鉴MATLAB仿真结果提供的PID控制参数,完成了实际控制参数的配置。在PLC控制调谐面板中,完成对实际控制参数的整定。最后分析比较了仿真结果和实验结果,结果表明,运输小车在该控制系统下运行速度稳定,并且能够在设定的距离范围内稳定停车。