本文以人正常行走工况下的楼板竖向振动舒适度为研究对象,主要研究成果如下：1)研究了单人随机性步行力模型。对ZivanoviC时域随机性模型做了详细介绍,指出该模型过于繁琐,无法直接应用于时程分析的缺点。提出了一个既能反映实际步行力的非周期性、又可以直接用于时程分析的伪随机性单人步行力模型,并通过现场实测数据对其进行了验证。2)研究了人-楼板的相互作用。对流行的移动SMD模型做了详细分析,由理论推导,指出了该模型的不合理之处；通过有限元计算,指出该模型与Zoltowski的试验数据不符。分析了仅将步行力考虑为荷载的合理性。3)参考生物力学及交通学领域的研究成果,提出了一个新的人群步行力模型。该模型考虑了人流密度与步行力的相关性,避免了现有规程中人流密度越大,计算结果越保守的缺点。4)在一个26m跨钢桥上组织了共有86人参加的现场试验,系统进行了单人行走、小组行走、人群行走、单人慢跑、小组慢跑等工况的测试,实测了各工况下的楼板加速度振动响应时程数据。总结了小组行走与单人行走时,楼板最大加速度响应之间的关系,提出了设计阶段对小组行走工况的处理原则,给出了需要考虑小组行走工况时楼板响应的计算方法。分析了人群行走时的楼板响应,提出了是否考虑人群行走工况的判断原则。根据对试验录像的分析,提出了计算单足落步曲线重叠时间的拟合公式。5)推导了单人行走下楼板振动响应的计算公式,指出了现有规程计算方法上的不足。自编程序进行参数模拟,提出了一个新的简化算法。该方法考虑了行人的空间移动性和在楼板上有限的行走时间,较为合理。6)研究了人群步行力模型。明确了人群行走时同步调概率、等效响应系数、等效荷载系数、人群动载因子等参数的定义,更正了部分文献在这些概念上的混淆之处。给出了用蒙特卡洛方法计算人群行走工况下楼板响应的流程。根据随机振动理论,推导了计算楼板振动响应的频域公式,在此基础上给出了行人同步频时等效同步人数Ne计算公式。7)根据本文提出的人群步行力模型,自编蒙特卡洛法程序进行参数模拟,提出了一个计算人群行走工况下楼板振动响应的简化算法。通过5个算例,对本文提出的上述两个简化算法进行了验证。8)讨论了实心截面混凝土楼盖结构的舒适度问题。综上,本文主要研究了步行力模型和楼板振动响应计算方法,提出了一个新的楼板响应简化算法。相比现有的规程,本文的简化算法更为合理。本文的工作为推动楼板舒适度的进一步研究起了一定的作用。