目前,随着生活水平和科学技术的提高,人们对电力能源的需求逐渐增加而且工业能源的浪费现象严重,研究高效节能的异步电机越来越受到高校研究者和企业的关注。在异步电机中,转速PI调节器的参数整定对异步电机调速性能起着主要的影响作用。为了解决转速PI调节器参数整定的问题,本文首先对改进的遗传算法以及多性能指标函数进行了深入的研究,然后提出了基于改进遗传算法的异步电机无速度传感器矢量控制转速PI参数优化。本文研究的内容如下:1、改进遗传算法研究。遗传算法(GA)对无速度传感器控制系统转速PI参数优化中,存在着人为预先设定交叉、变异概率而造成PI参数很早就收敛或者陷入不是最优解的可行解的局部范围。于是,为了解决遗传算法对转速PI参数调节存在的缺陷,本文研究了采用指数函数特性和个体适应度在每一代的发展程度设置交叉、变异概率的改进遗传算法(IGA)。2、多性能指标函数研究。性能指标函数决定着控制系统的性能。本文在误差时间性能指标函数的基础上,增加了转速PI控制器的控制输出量、超调量及稳态误差性能。3、为了证明基于改进遗传算法对异步电机无速度传感器矢量控制系统具有很好的优化效果,本文在MATLAB/Simulink仿真平台上,构建整个系统的仿真模型。并采用Z-N整定法、遗传算法、改进遗传算法这三种方法对转速PI控制器同时进行参数优化和仿真。仿真结果表明:采用改进的遗传算法对异步电机转速PI参数优化的转速响应曲线比基于Z-N法、遗传算法具有更好的调节性、响应性及稳定性。最后,基于异步电机教学仪器实验平台,对整个优化系统进行实验验证。实验结果证明:基于改进遗传算法的异步电机无速度传感器矢量控制在实际控制领域中是可行的、正确的、有效的,而且在工业市场上有着良好的应用前景。