宽幅喷墨打印机结构设计及运动仿真

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随着近几年宽幅喷绘市场的繁荣,促进了市场对高性能、低价格宽幅喷墨打印机的需求。本论文在深入研究了宽幅喷墨打印机的特点和工作原理的基础上,制定宽幅喷墨打印机的设计指标,完成其机械部分设计以及打印机中字车电机、送纸电机控制部分设计。但宽幅喷墨打印机作为一种典型的机电一体化设备,设计过程中要综合应用精密机械技术,信息处理技术,嵌入式技术及电机驱动控制技术,因此技术难度大。为加快设计流程且保证设计的可靠性,设计过程中,充分应用CAD/CAE技术,建立了打印机的零件实体模型及装配体模型,进行了运动学及动力学仿真,对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真。本论文的具体研究内容如下:(1)根据市场需求,制定宽幅喷墨打印机设计的性能指标,深入分析和研究了其工作原理与结构组成,提出总体设计方案;(2)完成系统的宽幅喷墨打印机机械结构设计,包括机架,字车系统,卷纸系统,送纸系统,应用三维建模软件Pro/E建立宽幅喷墨打印机实体模型,并对打印机字车机构进行了运动仿真并对结构进行模态分析;(3)根据打印机的控制要求设计出字车电机、送纸电机控制模块,应用模糊PID控制算法对字车电机进行控制;(4)为加快设计流程且保证设计的可靠性,对打印机的关键组成部分字车运动系统应用Adams/Controls插件联合Adams和Matlab对字车机构进行机构运动和控制的协同仿真,调整优化控制参数。
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