量化控制系统的编码方案与稳定性分析

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gaolch007
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在通信约束的条件下,考虑系统控制性能与通信性能之间的相互作用对系统进行分析与综合是非常重要的。在有限比特率的信道中,信号传输需要对其进行量化,从而进行编码和解码,与系统的其他元件一样,量化进程对系统的稳定性有十分重要的影响。目前的编码方案主要有两大类:采用均匀量化的编码方案和采用对数量化的编码方案。本文主要介绍了对数编码方案的应用问题。在这样的一个框架下,反馈信息通过数字网络传输,从而我们将面临着大量控制问题的新挑战,因此对其进行控制设计和状态估计显得十分重要。  同时本文简要的讨论了量化反馈控制和估计的一系列问题。尽管在信号处理和数字通信中量化是一个很有研究性的课题,但是在这些领域直接应用控制技术通常是不合适的,主要原因是由于反馈的控制系统进行量化时有两个重大的影响:1)量化信号再次进入系统;2)对于量化器输入信号不知道其先验界。考虑这些影响,为简化系统的设计和分析的流程,量化误差经常被忽略或看作为简单的噪声模型。但这方法只有当量化误差比较小时才是有效的。为克服以上问题,提出了对数量化的方法,它既可以应用于更多的程序也可以估计量化误差。这些是其它量化器所不具备的。  最后,在非理想网络状况下,对线性系统的控制问题展开研究。应用给出的对数量化方法对系统进行稳定性分析,同时通过仿真例子可以得出,所设计的方法是行之有效的。它能够使系统在量化作用和非理想网络环境的共同影响下保持镇定。
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