混合动力电动汽车作为燃油汽车与纯电动汽车之间的过渡产品,越来越受到重视。在进行混合动力电动汽车开发的过程中,一个不可避免的问题是如何协调燃油发动机与其它动力源之间的关系。混合动力电动汽车总成控制器就是实现该功能的关键部件。本文主要研究工作是开发混合动力电动汽车总成控制器的硬件与软件。混合动力汽车总成控制器主芯片采用飞思卡尔的32位控制器MPC565,同时硬件系统还包括总成控制器的供电电源模块,CAN总线通信模块,串行通信模块,模数转换模块,以及直流电机的脉宽调制驱动模块等。在深入研究OSEK/VDX规范后,使用符合OSEK/VDX规范的嵌入式系统建立了应用软件的开发平台,软件开发采用是GNU系列开发工具。基于四驱混合动力汽车的控制策略,总成控制器应用软件被划分为若干个任务及中断。本文详细地描叙了各任务的之间的关系,分析了各任务的具体功能,给出了各任务或中断的流程图。最后采用C语言及汇编语言完成软件进编程。在前人的基础上,本文对CFA6470E HEV的CAN总线通信网络进行了设计,制定了整车的通信协议。最后对电子节气门控制系统进行了一系列研究。采用PID控制算法对电子节气门直流电机进行控制,通过改变比例、积分和微分常数,得到了较好的控制效果。混合动力汽车总成控制器的软硬件调试结果表明所开发的混合动力汽车总成控制器能够完成整个系统的控制功能。