转台是一种复杂的机电耦合设备,研究转台在航空航天工业和国防建设中具有重要的意义。转台是飞行器半实物仿真不可缺少的关键部件之一,其品质的优劣直接关系到仿真试验的可靠性和置信度,是保证飞行器精度和性能的基础。转台也是机电实验室中常用的实验设备,对提高实验室科技水平有着重要的意义。本论文以深圳固高公司生产的GPT200系列二维数控转台为研究背景,采用拉格朗日方程建立了转台控制系统的数学模型。从该模型出发,研究了转台的经典PID控制,并进行了仿真,分析了经典PID控制在转台控制中的不足之处。并且针对PID参数难以整定的特点,将神经网络引入到转台控制PID参数的寻优过程中,设计了基于BP网络的PID控制算法器,将两种控制算法的控制仿真结果进行对比,结果表明所设计基于BP网络的PID算法器跟踪精度高、性能稳定、鲁棒性强,解决了经典PID控制在控制精度方面存在的精度不够高的不足。最后,进行了数控二维转台的精度轨迹跟踪控制实验,分别实现了对直线、圆、任意曲线的跟踪,验证了本文所设计的基于BP网络的PID控制算法的有效性。