机电集成电磁谐波活齿传动系统是集电磁谐波驱动技术、谐波活齿传动技术和控制技术于一体的一种新概念广义复合传动系统。相对于其它传动系统而言，该结构没有高速旋转的机械部件，可以产生低速大扭矩的动力输出，具有结构简单，响应速度快，转动惯量小，传动效率高，便于实现控制等优点。作为一种新型传动型式，其理论研究方面尚不完善。本文从静力分析、参数化仿真、优化设计、疲劳寿命等方面对电磁谐波活齿传动系统进行了一系列系统深入的研究。　　针对传动中柔轮在磁场力作用下发生变形，导致气隙长度随时改变这一现象，引入等效因子，进行气隙磁场分析，得到柔轮单位面积上的电磁力表达式。基于圆柱薄壳理论和弹性力学原理，利用周向封闭条件下的位移函数，分析了电磁场力作用下的柔轮径向变形与应力，并给出计算表达式。在一端固定，一端自由的边界条件下，确定位移函数的待定系数。　　对电磁谐波活齿传动系统进行受力分析，给出了各主要零件间的接触应力和强度计算公式，推导出系统的传动效率计算方法，为电磁谐波活齿传动系统的优化设计奠定了基础。　　应用Visual Basic语言对电磁谐波活齿传动装置进行了仿真，分析了结构参数的改变对系统运行状态的影响，预判系统预设参数是否满足要求，方便结构参数的初始设定。对电磁谐波活齿传动系统的结构进行改进，并基于结构的预设参数，建立系统的三维模型。　　为了提高系统的传动效率并减小结构空间体积，本文对电磁谐波活齿传动系统进行了多目标模糊优化设计，得出最佳优化结果。并基于应力的疲劳寿命分析理论，建立了柔轮疲劳寿命仿真分析的力学模型，对柔轮疲劳寿命进行了分析。