曳引电梯机械系统的动态分析及参数优化

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本论文以曳引比为2:1的曳引电梯为研究对象,分别建立了电梯在垂直方向和水平方向的动力学模型,求解出电梯的动态响应,对电梯的结构参数进行灵敏度分析,找出对电梯轿厢振动加速度影响比较大的参数,以这些参数作为优化变量,建立优化目标函数,对电梯的结构进行优化,为电梯的参数设计提供理论支持。本论文对2:1的曳引电梯的垂直方向建立了9自由度动力学模型。通过广义特征值法进行模态分析,得出了电梯的振动幅值的变化主要是由系统的固有频率与电梯曳引机的转动频率相近而造成的。用龙格-库塔法对电梯系统垂直方向的数学模型进行求解,得到系统的动态响应,通过对动态响应的分析得出电梯在起制动阶段的加速度的变化是引起人感觉不舒适的主要原因。通过对电梯的结构参数的灵敏度分析,得到轿顶轮与轿架之间的刚度、轿架与轿厢之间橡胶垫块的刚度、钢丝绳的弹性模量对电梯垂直方向的加速度影响比较大;以这些参数作为优化变量,采用复合形法进行优化设计,优化后的电梯最大振动加速度幅值降低了60%,大大提高了电梯的性能。本论文对2:1的曳引电梯的水平方向建立了10自由度的动力学模型。通过模态分析得到橡胶垫块刚度的变化是引起固有频率变化的主要因素。通过动态响应分析得到由导轨所引起的正弦、三角、脉冲、阶跃激励中,阶跃激励对电梯的水平振动加速度的影响最大。通过灵敏度分析得到橡胶垫片与导轮的刚度值对电梯水平方向的动态响应的影响比较大。以这些参数作为优化设计变量进行优化设计,在电梯水平方向的最大加速度值平均降低了65%。从而提高了电梯在水平方向上的乘坐舒适性。通过本论文的研究,可以对电梯的前期设计过程提供一个有用的参考,避免因为电梯振动过大而造成不必要的经济损失。
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