在“低碳、环保”已经成为全球共识的背景下，世界各国汽车制造企业纷纷将未来研发的主要方向转到新能源汽车领域，以永磁同步电机（PMSM）作为驱动电机的电驱动系统已成为国内外在电动汽车领域研究的热点之一。论文首先基于坐标变换建立两相旋转坐标系下的PMSM数学模型，再研究基于能量成型的PMSM矢量控制，对设计的基于能量成型的PMSM矢量控制系统与经典的PMSM矢量控制系统进行了方案比较，得出了基于能量成型的PMSM矢量控制系统简单且易于实现，兼具良好的系统动静态性能的结论。在上述研究基础上，建立了计及磁路饱和影响后的PMSM数学模型，研究了计及磁路饱和后PMSM矢量控制系统的MTPA、弱磁控制以及两者的平滑切换，研究结果表明：在无需求解高次方程下，直接获得计及磁路饱和后的PMSM矢量控制系统在MTPA控制和弱磁控制下的d、 q轴电流指令值的近似最优解，且在保证足够精度的前提下，简化了恒转矩区与恒功率区的平滑切换。最后，应用基于模型设计技术（Model-Based Design，MBD），实现了PMSM控制策略的自动代码生成及处理器在环测试。实验结果表明：所生成的控制代码具有较好的控制性能并能够实时控制PMSM系统的运行，为后续的PMSM驱动系统的研发奠定了坚实的研究基础。