在开车过程中，当驾驶员由于瞌睡或疲劳导致驾车精神不集中或疏忽大意等状态时，车辆非常容易偏离原有车道。车道偏离预警系统是一种通过报警的方法协助驾驶员避免汽车因车道偏移而发生交通意外的系统。车道偏离预警系统可以智能的提供车道偏离警示，在驾驶员（驾驶员未打转向灯）无意识偏离原有车道时，汽车能在偏离车道的瞬间发出警报，给驾驶员提供足够的反应时间，极大减少了汽车因为车道偏离所引起的交通事故，除此以外，本系统的功能是解决驾驶员由于长时间单调驾驶所引发的注意力不集中或提醒驾驶员过于疲劳等问题。本文主要完成了以下几个方面的工作：1)车道偏离预警系统需求分析通过对车道偏离预警系统进行需求分析，了解了各个子系统的需求，为后续详细设计奠定了基础。2)车道线识别预警子系统设计介绍了车道线识别预警子系统的详细设计，将该子系统分解为四个功能模块，这四个模块涵盖了从系统启动到图像边缘检测再到最终的车道线识别和预警，该设计能满足之前对该子系统的需求分析。3)图像检测预警方法及实现介绍了一维颜色差图像边缘检测方法、改进的Hough变换方法及偏离决策方法。该系统与图形检测方法有着紧密的联系，通过将图形检测方法引入该系统能够有效的完成车道偏离预警功能。本系统使用这些方法能在实际应用中有效的对车道线进行检测和预警，达到了预期的设计目标。