当前，中国经济正处在转型升级的关键时期，传统的高速增长模式正被逐渐摒弃，转而追求高质量发展，创新越来越成为国家发展的重要推动力量。企业作为国家经济重要参与者，是国家创新能力的微观体现，企业创新能力不仅是其自身持续发展的动力所在，也是实现经济高质量发展的关键驱动因素。研发投入被视为企业保持创新能力的不竭源泉，不仅能降低生产成本，提高劳动效率还能帮助企业获取超额利益。另外，企业发展离不开管理者的参与，高管人员是企业生存和发展的核心因素，负责企业运营管理，掌握公司重要资源，对研发创新等重大战略具有决策能力，针对高管进行合理激励措施对企业创新和发展具有重要作用。那么，高管股权激励的效果怎样，能否促进企业研发支出？研发投入如何提升企业绩效？三者之间是否存在相互影响的内生关系？对于这些问题的回答将有助于深化创新理论在企业层面的微观解释，对促进企业转型升级具有一定借鉴意义。
　　本文在对已有文献的研究基础上，基于委托代理理论、激励理论和创新理论对高管股权激励、研发投入和企业绩效三者间的关系进行了理论分析，提出了相应研究假设。选取241家创业板上市公司为研究样本，建立联立方程模型进行实证分析，验证了三者间的内生关系，并在不同行业做了进一步探究。
　　结果表明：（1）高管股权激励对企业绩效具有显著正向关系，企业绩效对高管股权激励也具有显著正向影响，二者为互为因果的内生关系；（2）高管股权激励显著正向影响研发投入，研发投入显著正向影响高管股权激励，二者为互为因果的内生关系；（3）当期研发投入显著负向影响企业绩效，滞后研发投入显著正向影响企业绩效，而企业绩效则显著负向影响研发投入，二者为互为因果的内生关系；（4）高管股权激励、研发投入与企业绩效三者间存在内生关系；（5）不同行业之间存在差异。技术密集型行业中三者内生关系仍然成立，研发投入对企业绩效的促进作用尤为明显，资本密集型行业中三者间内生关系也得到了验证，高管股权激励对于企业绩效及研发投入的正向作用较为突出；劳动密集型行业中三者关系无法得到验证，且高管股权激励已沦为一种福利制度安排。最后，根据本文研究结论，从加大研发创新、制定合理股权激励政策、确定企业发展战略等方面提出相关政策建议。