随着高层建筑的不断涌现,电梯作为一种垂直运输工具越来越体现出它的重要性和优越性。然而,应用于不同环境和场所的特种电梯也应运而生。为了给观光景点,位于山坡和山顶、路程较长的建筑物、因为城区面积紧张而将住宅建在山坡上的地区提供方便以及用于维修人员和低于额定载重货物上下运输的交通设施,客观上提出了对斜行电梯的需求。然而,与垂直升降电梯相比,斜行电梯在设计、制造、安装和运行过程中会产生一些新的问题,电梯起动和制动时对乘客产生的水平作用力、下侧导轨承受的下滑推力等。本论文是基于工程实际,斜行(弧形)曳引电梯采用永磁同步无齿轮曳引机,曳引钢丝绳驱动方式,用于维修人员和低于额定载重货物上下运输。其倾斜角度90。以内,弧度半径大于100m。主要从以下几个方面进行研究：第一章,绪论。阐述了论文的研究背景和意义,简单的介绍了斜行电梯的构成及分类,并且介绍了国内外斜行电梯理研究现状和实际的应用情况,在此基础之上,提出了本论文的主要研究内容。第二章,电梯系统动力学模型研究。首先对三维软件Pro/ENGINEER进行了简单的介绍。并运用其对电梯系统中的重要部件建立了三维模型及研究。为后面的章节中对整个系统进行分析,并对部分参数进行优化打下了基础。第三章,电梯系统动力分析。本章根据动力学方程,在电梯实际运动基础上,分别建立了电梯系统竖直方向和水平方向上的振动方程,并根据实际情况进行了求解。其次,求解出了电梯在整个运动过程中的速度与加速度,为电梯的振动现象找出了根本原因。第四章,导轨在制动过程中的受力变形。计算了斜行电梯电梯导轨强度及挠度校核,并对斜行电梯的导轨截面的力学特性许用应力和变形要求进行了分析。第五章,电梯机械系统动态优化设计。本节主要建立机械动态系统的数学模型,并对电梯机械系统动态特性进行了优化设计。第六章,总结和展望。对论文的主要研究工作和创新点作了总结,并对未来的研究工作进行了展望。