混合动力车辆综合了传统燃油车辆和纯电动车辆两者的优点，具有燃油车辆的动力性能和较低的排放，是当前解决节能、环保问题切实可行的过渡解决方案。目前，混合动力车辆技术已开始应用于各种车辆领域。 飞机牵引车是一种重要的机场地面支持设备，主要用于在地面牵引各种飞机。然而，由于在封闭环境下和户外的使用要求不同，传统的飞机牵引车存在着一个矛盾：柴油牵引车适合于长距离户外行驶但却由于排放限制而不能应用于室内，电动牵引车可以应用于室内，但因为蓄电池容量有限而不能在机场长距离作业。为了解决这个矛盾，各种混合动力飞机牵引车应运而生。 本论文的主要工作是把并联混合动力技术应用于无杆飞机牵引车，在无杆飞机牵引车领域这还是全新的尝试。首先，文章分析了混合动力车辆技术和飞机牵引车技术的发展现状。接着对各种混合动力结构进行了分析和讨论，并针对无杆飞机牵引车的结构和使用特点，对飞机牵引车的动力传动系统进行了设计、选型及校核。然后，对混合动力飞机牵引车控制策略以及控制系统的设计展开了详细地论述。最后，叙述了控制系统程序的编制以及相关的试验，结果表明该并联混合动力驱动系统能够实现飞机牵引车预期的性能要求。