随着国家的重型工业的发展,对大吨位的锻件有很大的需求,这对夹持装置的工作能力要求也相应地增大,而夹持装置常常在复杂的振动工况下工作,因而对夹持装置的动力学特性进行研究具有重大的现实意义。本文进行了以下几方面的研究：首先,运用封闭矢量法建立了压杆式夹持装置机构的运动学方程；再对钳口与锻件的受力进行分析,推导了钳口在任意位置时的受力情况,并计算出钳口受力最大时的钳口位置角度,也对反作用力响应盲区的夹持机构进行了动态静力分析。利用关联约束法建立其整体的各处节点受力分析模型,求解了推力和夹持力的映射关系,求出了推杆在临界状态的受力情况；其次,以KED法即简化的有限元法为依据,建立了夹持装置的动力学模型,这个模型考虑了构件的弹性,运动副的摩擦等因素,得到了固有频率随位形变化的规律,并计算了结构尺寸对固有频率的影响,也运用数值积分法求解了弹性动力学的微分方程,得到了夹持装置的重要节点在夹持装置的开合,旋转,高频率激励等工况下的弹性位移响应,总结出运动副摩擦、构件的几何尺寸、外力激励的频率在机构构件的弹性位移上的作用；再次,在ADAMS/Vibration动力学仿真软件中建立夹持装置的弹性动力学模型；计算了夹持装置的固有频率的大小、得到其模态值,并分析了模态参与因子等振动特性；并分析了有无阻尼时的关键节点的弹性位移响应,得到了摩擦阻尼对夹持装置的减振作用的规律；最后,设计出承载倾覆力矩为2×105N*M的夹持装置实物,并在其关键节点处设置振动加速度传感器,验证外力的激励频率对夹持装置的弹性位移的影响,并证实了在脉冲激振力下的各节点的响应规律。本文对夹持装置的静态受力的分析,及运用KED法得到的夹持装置机构在各种工况下的弹性动力学分析结果,可为夹持装置的结构设计及对其在工作状况下的优化控制提供数据,其研究方法也可以被推广到其它相关机构的弹性振动分析中。