【摘 要】
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为了研究自动驾驶过程中的驾驶员视觉特性与驾驶员接管自动驾驶车辆控制的绩效之间的关系,研究者调研了不同人群的视觉能力和视觉能力对驾驶的影响等研究。据此确立了本文的
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为了研究自动驾驶过程中的驾驶员视觉特性与驾驶员接管自动驾驶车辆控制的绩效之间的关系,研究者调研了不同人群的视觉能力和视觉能力对驾驶的影响等研究。据此确立了本文的两部分研究内容:分别为基础的视野范围研究以及驾驶环境下视野范围对驾驶绩效的影响。以此确定了本文的研究目的:1)测定不同特征人群的基础视野能力。2)验证不同的视野范围对驾驶绩效的影响规律。本文进行了三个实验来此进行研究,首先是对成年人群体的基础视野能力的测量,然后在此基础上对自动驾驶此任务条件下的接管和对各视野位置下驾驶员的视觉接管绩效进行研究。基础视野测量是此后两个实验的前提,而此后的两个实验则分别从次任务接管和危险物出现的视野位置两个角度进行研究。在成年人群体的基础视野能力的测量中,依据年龄段将测试人群划分为青年组、中年组、和老年组,共测试样本138人。此外,为了探究参试者在注视移动物体是所表现出的动态视野能力,模拟了四种角速度的凝视点速度共分为0°/s(静视野)、2°/s、8°/s、16°/s。研究结果表明:年龄对动态有效视野特性具有显著影响。随着年龄增加,有效视野面积、有效视野周长随之下降;视野特性受凝视点移动速度影响,随着速度增加,视野范围有缩小且视野形状偏离圆形的趋势,各视野评价指标均表现出了随年龄增长和凝视目标速度增加而下降的趋势。其次,研究了自动驾驶过程中不同沉浸程度的次任务对驾驶绩效的影响,以沉浸种类和沉浸时长作为影响因素,对驾驶员在这些影响因素下所表现出的视觉搜索能力进行研究。考察了自动驾驶车辆驾驶员在两种次任务下(听相声和玩手机游戏)和两个水平的沉浸时长(5分钟、10分钟)状态下所表现出的视觉搜索速度。最后,为了研究驾驶环境下视野范围对驾驶绩效的影响,通过模拟了出现在不同车速及视野位置的事故场景,对12名参试者进行了实验,实验结果表明:在模拟的驾驶场景下,参试者所表现出的驾驶绩效与视野特性的变化规律相一致,即面对突发事故时的反应时长随参试者年龄和驾驶速度的上升而下降,参试者的视觉搜索能力与反应时长呈显著负相关,表现为受到事故发生位置到参试者双眼的相对角度影响,即发生事故的位置越偏,参试者的反应越慢。
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