状态依赖下不确定切换线性系统有限时间稳定及L2增益分析

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近些年,切换线性系统的稳定问题一直是人们关注的焦点,由于在实际应用中我们多数研究的是在有限的时间内系统的具体行为以及表现,因此有限时间稳定问题就显得尤为重要.本文结合凸组合方法,采用状态依赖切换策略来设计切换信号,基于Lyapunov类函数的方法,来解决一类带有不确定项的切换线性系统的有限时间稳定性,有限时间有界性以及达到有限时间L2增益控制目的分析,并且分析了滑膜现象产生的情况.本文主要研究工作由以下几个部分:(1)第一章介绍了切换系统研究问题的概述,然后对于切换系统的研究现状加以说明,由于现实生活的需要,我们的目光自然投射到了有限时间稳定问题上,最后说明了本文的研究内容以及具体安排.给出了问题的提出与说明,说明了本文需要的一些假设条件以及一些引理和定义.(2)第二章给出了不确定切换线性系统有限时间稳定以及有限时间有界的充分条件,证明过程中同样考虑到了滑膜现象发生的情况.(3)第三章给出了达到有限时间L2增益控制目的的充分条件,并且在证明定理的过程中,考虑到了滑膜现象发生的情况.(4)总结本文,对于后续发展做出展望.
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