【摘 要】
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为深入理解ⅡPIO的发生机理,该文给出了一个舵机的速率限制模型.随着输入信号的不同,输出呈现了从线性到非线性的变化.使用研究非线性环节的描述函数法和现代的计算机仿真手
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为深入理解ⅡPIO的发生机理,该文给出了一个舵机的速率限制模型.随着输入信号的不同,输出呈现了从线性到非线性的变化.使用研究非线性环节的描述函数法和现代的计算机仿真手段得到了出现速率限制时一些现象,如系统的相角滞后、幅值减少和带宽降低.提出用负倒描述函数法对出现速率限制的人机系统进行ⅡPIO分析.以某一电传操纵飞行着陆下滑阶段为研究对象,在舵面操纵出现速率限制时,用负倒描述函数法求得PIO的发生频率.对于ⅡPIO还没有有效的预测准则.该文给出了一种基于速率限制环节的描述函数新方法,可以分析出现速率限制时的闭环系统稳定性问题.研究表明闭环系统的PIO发生趋势和系统开环发生点(OLOP)在乃奎斯特图中的位置有关.在此基础上,提出了ⅡPIO的准则--开环发生点(OLOP)准则,并对算例飞机进行了ⅡPIO的预测.
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