【摘 要】
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随着科学技术的不断发展,控制系统中引入了网络,进而有了网络控制系统。而网络的引入使得传统控制系统的结构发生了巨大变化,进而导致人们对于网络控制系统的分析和设计变得
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随着科学技术的不断发展,控制系统中引入了网络,进而有了网络控制系统。而网络的引入使得传统控制系统的结构发生了巨大变化,进而导致人们对于网络控制系统的分析和设计变得更加复杂了。自从网络控制系统问世以来,它引起了国内外学者们极大的兴趣,至今为止,对于它的研究仍然是一个热点。计算机性能的迅速提高,使得一些基于计算机的控制算法的应用变成了可能。预测控制算法产生于工业实践,它是一种新型的计算机控制算法。它不仅具有其他控制算法所不具备的多步预测、滚动优化和反馈校正等这些基本特征,而且具有对模型要求不高、鲁棒性强、跟踪性能好等优点。由于经典的控制算法以及现代控制理论在大部分的工业控制中都不易获得良好的控制效果,而预测控制所具有的这些优点使得该算法可以有效地用于实际的工业控制中。目前,该算法在石油、冶金、化工、机械等工业部门中都得到了广泛的应用。本文针对于珀尔贴网络控制系统,采用蜂群算法对该网络控制系统进行了模型的建立,在此基础上,采用广义预测控制算法对该研究对象进行了控制器的设计。首先,本文简要介绍了系统辨识原理和蜂群算法的基本理论知识,在此基础上,采用蜂群算法来优化该网络控制系统的模型参数。接着,本文介绍了预测控制中广义预测控制算法的基本原理,在此基础上,对该研究对象进行了广义预测控制器的设计。在进行广义预测控制器设计的时候,发现存在一些不足。最后,针对于广义预测控制算法中存在的不足,本文分别引入蜂群算法和阶梯式策略来解决。
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