光纤陀螺仪的基本原理是测量由角运动引起的Sagnac相位差，通过该相位差计算得到输入角速度。数字闭环光纤陀螺仪以其寿命长，可靠性高，启动速度快，动态范围广等多方面的优势，在中高精度领域得到广泛应用。 FPGA以其优良的特性为数字闭环光纤陀螺技术提供了更加先进的技术手段。本设计基于FPGA技术制作了一个数字闭环光纤陀螺仪，设计该陀螺仪的主要目的是用于民用系统，进行角速度的测量。数字闭环光纤陀螺仪主要包括光学系统和控制系统两部分。光学系统包括光源，探测器，光纤耦合器，光波导等。控制系统主要用于实现数字相位检测，信号调制，信号反馈，陀螺仪输出等功能。控制系统的核心芯片为FPGA，FPGA的主要功能为：为系统提供时钟信号，进行数字解调，积分输出结果数据，实现闭环反馈等。基于以上设计，完成电路绘制与调试，PCB板绘制与制作，用Verilog HDL语言编写程序并调试等工作。制作完成的数字闭环光纤陀螺仪为圆形，直径为9.55cm。对制作完成的数字闭环光纤陀螺仪进行加电，下载程序，测试数字闭环光纤陀螺仪输出的零偏、零偏稳定性、标度因数、标度因数非线性度、拟合零位、标度因数不对称性，证明陀螺仪可以正常工作。最后，提出提高其性能的方法与技术，发展动向以及在其他方面光纤陀螺的相关技术的推广应用。