湖南华菱涟钢冷轧薄板公司采用酸洗冷轧联合生产线生产带钢。由于受生产线较长及带钢原材料质量等因素的影响,钢带在运行过程中会偏离轧制生产线,从而影响最终产品的质量,甚至损坏机组设备。本文即针对华菱涟钢酸洗冷轧联合生产线开展纠偏研究,对现有转向辊进行改造,进行纠偏装置设计和带钢对中纠偏电液伺服系统的研究和设计。首先,针对酸洗连轧生产线上带钢的跑偏机理进行了深入的理论分析,介绍了常见的带钢跑偏控制策略。分析了带钢在普通圆柱形辊子上运行的基本原理和纠偏辊的工作原理,对把转向辊改造成纠偏辊的可行性进行了研究,确定了纠偏改造方案,提出了用比例式纠偏辊装置进行对中纠偏控制方法,并对纠偏装置进行了设计和运动分析;然后,分析了影响纠偏控制系统纠偏精度和响应速度的主要环节和关键因素,设计了采用PI控制策略的对中纠偏电液伺服系统方案,建立了纠偏电液伺服系统的数学模型,并利用Matlab对该纠偏系统进行动态仿真研究和参数优化,论证表明,这种控制方法响应快、精度高、实时性较好、系统稳定;最后对纠偏系统进行了安装调试,结果表明,设计改造的纠偏系统能满足生产对带钢对中的要求。