随着现代物流的发展，车辆运输物资的管理及安全显得非常重要。将物流管理与移动通信技术、车辆定位技术、车辆识别技术等相结合将会极大地提升物流的服务水平。所以，研制一个集定位、管理、安防于一体的系统，对运输车辆及物资的管理具有重大的应用价值。本文通过分析货运车辆货物管理与安防系统的需求，结合物联网技术，设计了货运车辆管理与安防系统的主要功能需求与性能指标。根据其功能需求与性能指标设计了系统组成方案，本系统主要由监测终端和中央控制器两部分组成，监测终端主要完成货物装卸和货物安全的信息采集，货物出现安全状况异常时的视频信息采集，并通过无线方式将采集的信息传送到中央控制器。中央控制器对监测终端采集信息进行分析与处理，发现货物安全状况异常时通过公用移动通信网及时通知司乘人员，并定时将车辆位置信息通过公用移动通信网发送到运输车辆管理中心，实现运输车辆的定位。另外设计了中央控制器的硬件电路和应用软件流程，硬件电路主要由嵌入式处理模块、Wifi无线通信模块、短信发送模块、GPS定位模块等组成，应用软件包括系统软件剪裁，驱动程序移植、监控终端软件等。采用ARM11核心板、和相应的外围接口电路搭建了中央控制器电路，应用Linux开发平台开发了视频监测、安防传感器报警等应用软件，测试了系统视频监控、安防报警功能与信息传输速率、距离的性能，测试数据说明所研制系统达到设计要求。