面向多物理特征地形六足机器人足地力学建模及系统仿真

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lioutao2009
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植物激素脱落酸(abscisic acid,ABA)在植物的整个生命周期中都起重要的调控作用,尤其在植物应对逆境胁迫时扮演重要的角色。在过去的二十多年中,人们对ABA信号转导的分子机制进行了深入的研究,鉴定了 ABA受体——PYR/PYL/RCAR蛋白和共受体——A类PP2C蛋白。其中,A类PP2C通过抑制SnRK2类蛋白激酶的活性负调控ABA信号。在先前的研究中,多次报道了 ABA可以显著诱导个
基因组编辑技术是我们了解并改造微生物的重要技术手段,同时也是现代生物技术领域研究的热点。传统的微生物基因敲除技术需要通过同源双交换及正反两次筛选才能获得最终的敲除菌株;后来随着高效噬菌体重组酶(bacteriophagerecombinase)的发现,通过一次同源重组(Homologous Recombination,HR)就能够实现DNA片段的同源替换,大大提高了基因敲除的效率,但重组过程仍需要
玉米作为全世界范围内最重要的粮食、饲料和能源作物,在农业生产中占有相当大的比例。随着全球性气候变暖,高温及干旱胁迫已经成为一个全世界农业面临的共同问题,严重影响着植物的生长发育和包括玉米在内的粮食作物产量。植物叶片的气孔是植物与环境之间进行气体交换和散失水蒸气的门户,因此在碳同化、呼吸、蒸腾作用等植物代谢过程中发挥重要生理功能。在高温和干旱胁迫下,植物能够通过关闭气孔以减少水分散失,所以,通过研究
全球能源危机加速了人们对于可再生资源的探寻。木质纤维素作为自然界中含量最丰富、分布最广的可再生资源,在新能源的开发过程中有着巨大的潜力,其中利用纤维素来生产燃料乙醇具有广阔的应用前景,但相对较低的纤维素水解效率仍是限制其实际应用的瓶颈之一。里氏木霉具有强大的纤维素酶分泌能力,是主要的纤维素酶工业生产菌株,同时也是研究纤维素酶表达的模式菌株。里氏木霉中纤维素酶的分泌合成是一个的基因诱导表达过程,不溶
糖胺聚糖(Glycosaminoglycans,GAGs)是一类由己糖醛酸(Hexuronic acid,HexUA)和己糖胺(N-acetyl-hexosamine,HexNAc)组成的二糖单位重复连接而成的线性多糖,其结构复杂,常作为蛋白聚糖的侧链分布于细胞质基质及细胞表面。硫酸软骨素/硫酸皮肤素(Chondroitin Sulfate/Dermaton Sulfate,CS/DS)和肝素/硫
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温度是影响植物生长和分布的重要非生物因子。由于全球变暖,厄尔尼诺现象等因素造成的极端天气频发,低温胁迫越来越成为影响作物生长的重要灾害。因此,研究植物抵抗低温的生理以及分子机制,对帮助改良作物性状具有重要意义。研究人员发现植物置于非致死的低温环境一段时间,其抗冻能力会获得增强,并将这一现象称为冷锻炼。而有关植物冷锻炼过程研究最为透彻的是CBF信号途径。CBF通路以CBF/DREB1转录因子为核心,
本文针对巷道交叉点发生的单向双面(以下简称双面)岩爆及其层理效应开展了实验研究。提出了满足现场应力转化过程的双面快速卸载岩爆实验方法。采用新型大吨位液压伺服真三轴岩爆实验系统,室内再现了双面岩爆弹射破坏过程。其次,开展了单面及双面卸载岩爆实验,并对比了二者的异同。最后,通过层理倾角分别为0°、15°、30°、45°、60°、75°和90°的砂岩双面卸载岩爆实验获得了其层理效应。主要内容包括:设计了
随着石油资源的大量消耗和环境污染的日益加剧,利用可再生资源生产平台化合物的生物炼制技术吸引了越来越多的关注。戊二酸是一种具有重要用途的C5平台化合物,可用于化学工业中聚酯和聚酰胺(如尼龙-4,5和尼龙-5,5)的合成。戊二酸主要通过石油化学前体经不同化学加工而获得,但是该方法具有污染环境严重,成本高和工艺流程复杂等缺点。因此,以生物质为基础的戊二酸生产方法逐渐吸引了全世界的关注。戊二酸的低得率一直
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