目前，交流伺服系统在国内外应用越来越广泛，相应的其对性能的要求也越来越高，由于永磁同步电机所具有的自身结构特点和性能，以永磁同步电机为核心的交流伺服系统越来越受到国内外学者的重视。文章将围绕永磁同步电机伺服系统性能展开，对永磁同步电机的三闭环矢量控制进行了系统分析，并进一步探讨了模糊控制理论在永磁同步电机控制中的应用。首先对PMSM的数学模型进行了分析，在此基础上阐明了id=0转子磁场定向控制和空间电压矢量脉宽调制技术的理论知识，为建立的位置、速度、电流三闭环矢量控制系统做好理论基础。然后以Matlab仿真工具，对所建立的三闭环系统进行了系统仿真，证明了该方案的可行性，同时由仿真波形可看出传统的PI的控制性能仍有提升的空间，这是由于PMSM电机自身的非线性所决定了。由此，文章提出了模糊-PI控制器，将模糊控制引入到永磁同步电机的矢量控制中去，由于模糊控制器并不对系统的数学模型有较高的要求，因此有着较强的鲁棒性能，进行仿真实验表明，模糊-PI控制能够融合两者的优点，系统响应快，抗负载干扰能力强，使永磁同步电机伺服系统的性能进一步得到了提高。文章阐明了三闭环永磁同步电机伺服系统的基本原理，将模糊控制引入到电机控制中，对今后研究永磁电机的智能控制，进一步提高伺服系统的性能具有一定的参考价值。