本文阐述了某车载雷达伺服系统的关键技术研究与开发，重点完成了基于FPGA的硬件数字接口功能和上位机软件功能。论文首先介绍了系统的总体设计方案和伺服控制器的硬件电路。利用verilog硬件描述语言对DA接口、串口、XINTF接口、RDC接口等硬件数字接口进行了FPGA程序设计与开发，并进行了功能仿真与调试，实现了各数字接口功能。其次，为了对伺服系统进行功能模拟和性能测试，利用VisualC++6.0开发工具，开发了集成串口通信、状态显示、参数设置、功能模拟、性能测试、原码显示和数据曲线绘制等功能于一体的上位机软件。重点讲述了上位机功能实现的具体开发流程，同时对各功能模块进行了仿真调试，实现了各功能要求。最后，进行了转台分机的调试、伺服控制分机的调试和整个伺服系统联调，分析与解决了调试过程中出现的一些问题。性能测试结果表明，伺服系统达到指标要求，已交付用户使用。