【摘 要】
：
切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.Delta算子方法作为一种新的离散化方法,不仅可以避免采样周期很小时产生的振荡现象,而且在高频采样时能够使离散化系统趋于原连续系统模型.近年来,控制领域的一些学者开展了Delta算子切换系统的研究工作.本文主要探讨Delta算子切换系统的D-稳定控制问题.目的是使Delta算子切换系统具有稳定性和各种性能要求,
论文部分内容阅读
切换系统是由有限个子系统和切换律构成的,随着其理论的广泛应用,受到学者们越来越多的关注.Delta算子方法作为一种新的离散化方法,不仅可以避免采样周期很小时产生的振荡现象,而且在高频采样时能够使离散化系统趋于原连续系统模型.近年来,控制领域的一些学者开展了Delta算子切换系统的研究工作.本文主要探讨Delta算子切换系统的D-稳定控制问题.目的是使Delta算子切换系统具有稳定性和各种性能要求,同时每个Delta算子线性切换子系统满足D-稳定性.主要内容如下:研究了Delta算子切换系统的D-稳定控制问题.给出了Delta算子切换系统D-稳定性的定义,证明了该系统D-稳定的新判据,并在此基础上提出了Delta算子切换系统D-稳定控制器的设计方法.研究了Delta算子切换系统D-稳定的保性能控制器问题.提出了Delta算子切换系统D-稳定保性能控制的一个存在条件及设计方法.研究了Delta算子时滞切换系统的D-稳定控制问题.对于Delta算子线性时滞系统,引入特征方程、极点和D-稳定概念.针对Delta算子时滞切换系统,给出Delta算子时滞切换系统D-稳定的判定条件,得到D-稳定状态反馈控制器设计方法.
其他文献
近年来,随着我国基建的发展,地下空间、隧道建设、采矿等岩土工程日益增多。在工程建设的过程中,由于扰动导致围岩失稳而引发的工程事故屡见不鲜,因此进行岩石破损机理探究、
作为农村家庭的基本资产,宅基地是中国乡村的特有产物,为农村人口提供最基本的居住保障,同时具有养老、就业等基本的保障功能,是乡村建设和发展的重要载体,是村民的巨大财富。随着社会经济的发展,工业现代化建设和非农化建设不断推进,以职业转移、地域转移、身份变更为递进的农民阶层分化程度不断提高,宅基地的价值属性也逐渐显现。大量农村人口为改善生活环境和条件,逐渐远离农村的农业生产劳动,但其户籍并没有随之迁移,
混合回归模型已广泛用于各种异构数据,而大多数的混合回归模型是通过基于MLE的EM算法来估算的。当存在异常点时,MLE的不稳健性就会突显出来。针对于此,已经开发了许多稳健混合回归模型,如TLE、M估计、基于T分布的稳健混合回归模型以及基于惩罚函数的混合回归模型。关于基于惩罚函数的稳健混合回归模型现阶段只有基于L0罚函数和基于L1罚函数的这两种混合回归模型,本文在此基础上尝试使用基于SCAD惩罚函数的
我国农田土壤镉(Cd)、铅(Pb)污染导致的食品安全问题已受到日益关注。业已证明,矿物硅肥具有钝化稻田重金属、降低水稻籽粒重金属积累的效果。但是,有机硅肥是否也具有钝化重
联苯类化合物是一类在农药、医药、生物材料、液晶等领域具有广泛应用的化合物,结构上看,是由两个苯环组成,苯环上进行不同官能团的取代,进而形成一系列的化合物,其中本文研
分数阶微分理论在现代数学中应用广泛,距今已有300多年的发展历史,其可描述任意阶次微分算子的特性,克服了整数阶微分的局部性,更好地展现了系统函数发展的历史依赖过程.近些年来,Langevin方程的研究应用得到了各科领域的重视和发展,比如:在生物化学中,研究蛋白质折叠动力学的应用;在物理中,研究量子噪音的应用等.分数阶Langevin初值问题因此受到国内外学者们的广泛关注.本文主要研究含两个分数阶的
在机器学习和贝叶斯推理中,复杂的概率模型通常需要计算难解的高维积分。马尔科夫链蒙特卡洛(Markov Chian Monte Carlo,MCMC)是一种常用的贝叶斯概率模型的近似方法。MCMC利用从马尔科夫链中采样得到的样本去近似复杂的概率分布。当采样的样本数量足够大时,它能够为概率模型提供渐近无偏的估计。基于动力学的采样方法是当前最流行的MCMC方法之一,其中哈密尔顿蒙特卡洛(Hamilton
面对复杂变化的经济形势和日趋激烈的国际竞争,重视科技创新,变革发展方式,已然成为当下中国实现高质量发展的唯一选择。高技术产业是典型的知识与技术大量聚集的尖端产业,为科技创新的核心领域,其技术水平同创新能力的强弱与国家整体创新战略息息相关。因此,精准评判其创新效率具备十分深刻的现实意义。然而,现有研究在进行效率测度时大多基于决策单元的同质性假定而展开,这与中国各区域高技术产业在基础条件、管理水平、技
根据广东省政府十三五发展纲要和“双转移”、粤港澳大湾区战略,韶关市将在未来五年中成为广东省新的产业制造基地。根据南方电网和广东省电网公司的创先要求,提高供电可靠性
历史文化街区经历了城市的历史变迁,见证了发展历程,其蕴含有丰富的文化氛围和资源,是人类文明和社会发展的重要组成部分。然而,现实中的历史文化街区正陷入“地域文化危机”