鼠笼式三相异步电动机因为价格相对便宜及维护保养费用较低等优点成为目前市场上的主流电动机。但异步电动机在零转速直接起动时，由于没有反电势，会产生相当于额定电流4~8倍的冲击电流，可能导致电网电压暂降而影响电网中其它用电设备的正常工作;大的起动电流还会在线路及电动机内部引起发热，使电动机的绕组绝缘材料因过热而老化，甚至引发短路而烧毁电动机。同时，直接起动时的冲击转矩也将近是电机额定转矩的两倍，巨大的冲击转矩会给系统的传动设备和其负载带来不可避免的机械冲击和磨损。另外，电动机直接停机时会对整个系统造成冲击,特别是水泵系统的水锤效应，对阀门和管道会产生强烈的破坏作用。为了改善电机的起动特性，消除系统的冲击，本文对基于微控制器的转矩控制电机软启动器进行了研究。本文首先介绍了电机软启动技术在国内外的发展现状及前景，然后在综合比较各种起动方式特点的基础上，提出了基于晶闸管调压的具有转矩控制的软启动方法，并详细介绍了其工作原理和各种起动方式。接着介绍了软启动器的硬件设计，包括主电路的选型及控制、主控芯片的选型、电源电路、电流和电压检测电路、及通讯和人机界面的分析与设计;并介绍了控制系统的软件设计，包括主程序、自检程序、电量采集模块子程序、电源频率检测子程序、键盘及显示子程序、软启动控制算法子程序等软件模块。还对软启动器进行了相关试验，试验结果表明软启动器有效地限制了电机的起动电流，使电机能带动负载平稳地起动和停止，有效地消除了系统的冲击。最后还介绍了软启动器在各个领域，特别是水泵系统中的应用。