一个苹果一生情

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我国的村庄规划,是在乡村振兴战略和国土空间规划两大背景下进行的,是国土空间规划体系下的详细规划。国土空间规划是乡村振兴的空间载体,乡村振兴战略是国土空间规划的指引。国土空间规划是对规划区域内国土空间的开发与保护在空间和时间上作出的具有法律约束力的安排,是国家空间可持续发展的行动指南,是各类开发与保护建设活动的基本依据。村庄规划是国土空间规划体系下针对村庄的发展、村民生产生活、土地利用的空间布局、生
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多机器人搜救问题是多机器人协同系统迈向实际应用场景的一个重要研究方向,具有深远的研究意义和广泛的应用价值。已知环境下的多机器人搜救问题是多机器人搜救问题的重要分支。目前已知环境下的多机器人搜救方法有很大一部分采用的是基于覆盖规划路径思想的衍生算法。这类规划方法大多把机器人的感知范围当作质点或正方形进行建模,不能满足现实中摄像头等感知范围和感知方向是比较特殊的传感器的需求。针对上述问题,本文致力于研
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