装配是工业产品生产过程中必不可少的环节,当前国内许多工业型企业在产品装配环节有许多种方法。随着社会的飞速发展,这些方法在一定程度上已经不能满足生产的需求,例如,装配工艺比较原始、自动化水平低、装配的效率也不是很高。为了改变现在的装配状况,提高产品装配效率,对产品装配工艺提出了明确的要求。本文基于对具体技术要求的分析和产品装配流程的了解,同时对串联机构和并联机构的机构构型进行分析,总结串、并联机构的优点和缺点,进而设计多功能串联式装配平台(以下简称装配平台),然后应用相关软件对关键构件进行静力学仿真。装配平台的设计实现,更新了人们传统的装配思维方式,达到节省人力、物力的目的,为提高工业产品装配效率提供了新方向。首先,本文分析国内外工业型企业在装配工装的现状,探讨国内企业在装配工装方面存在的问题,由此提出装配方案设想。其次,通过对串、并联机构优缺点的分析,确定机构的整体应用串联式机构;对比回转式和推拉式翻转机构,确定翻转机构构型,并通过原理分析,确定方案的可行性,进而形成串联式装配平台方案构型。然后,在方案构型的基础上,结合技术指标要求,主要对翻转机构、串联调姿机构、外围设备等部分开展结构设计,并运用Pro/E软件建立其三维模型;针对装配平台中各机构驱动方式的不同,设计相应的传动系统并对其进行校核。最后,应用Ansys Workbench模块对主要承力部件进行有限元静力学模块分析,得到各承力部件变形量和等效应力的分布,对比零件强度和刚度的技术要求,验证各承力部件结构设计的合理性。