【摘 要】
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通用工业机械人在各工业部门生产过程的各阶段都可以得到广泛的应用。然而,至今用到生产中的机械人的数量全世界也不过只有几千台。这可能是由现有的通用工业机械人的特性所
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通用工业机械人在各工业部门生产过程的各阶段都可以得到广泛的应用。然而,至今用到生产中的机械人的数量全世界也不过只有几千台。这可能是由现有的通用工业机械人的特性所决定的两个主要缺点所造成的。第一个缺点(这也可能作为优点)是通用工业机械人的工作能力远远超过具体工艺阶段的要求(为达到通用化,必然会使机械人复杂化,
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倡导和运用辩证思维是周来祥美学研究的突出特点,他的方法论教学对研究生的理论思维产生了深刻的影响。后学通过对中国现代美学历史发展、美学理论的探索与重构、中国美学原
本文对计算机控制系统的z变换设计法作了简要介绍和讨论,给出了较为合理的调整时间估算公式,分析了该设计法所达到的性能,指出系统对低于设计输入阶次的典型输入作用所存在的