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针对空间相机控制器的高可靠性要求，提出了一种基于混合编程的DSP空间相机控制器的自检方法。该方法通过修改运行时支持库。解决了混合编程下变量换区存储这一难题，降低了像移匹配算法在DSP空间相机控制器上的实现难度，提高了代码的可维护性和可移植性。对指令系统、只读存储器、随机读写存储器和其他外设及接口自检算法在具体实现中的问题进行了分析和解决，改进了谷值检测法并应用于RAM自检。和原算法相比，运行速度基本不变，而检测到RAM故障的几率增加1倍以上。针对自检算法在不损害硬件的前提下难以验证的现状，给出了DSP空间