【摘 要】
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一个国家的发展动力来源于创新,无论是理论创新,还是科技创新,都必须有人才的力量予以支撑.目前我国正处于经济社会发展的关键期,必须重视拔尖创新人才的培养,才能保证源源不
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一个国家的发展动力来源于创新,无论是理论创新,还是科技创新,都必须有人才的力量予以支撑.目前我国正处于经济社会发展的关键期,必须重视拔尖创新人才的培养,才能保证源源不断的发展动力.因此对拔尖创新人才培养模式进行研究具有十分重要的理论意义和现实意义.
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设计了一种基于MSP430单片机的高精度超声波倒车雷达系统,该系统采用MSP430G2553单片机作为核心控制元件,通过超声波在空气中的传播速度和从发射端到接收端的往返时间,计算得到车辆与障碍物的实际距离,并在OLED显示屏上进行实时显示。当障碍物与车辆左右两侧及车尾的距离小于设定值时,进行声光报警。测试结果表明,该系统较好地完成了距离的测量和报警功能,测量精度较高,所测距离绝对误差控制在±1.5 cm以内,最大的相对误差为1.14%,平均相对误差为0.68%。
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在目标跟踪系统中,目标的运动轨迹定位精度受到噪声的影响.为了提高定位精度,可采用卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)和Savitzky-Golay(SG)滤波方
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